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控制工程基础练习题库试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.线性定常系统稳定的充分必要条件是系统所有闭环特征根的（）。

A.实部均大于零

B.虚部均不为零

C.幅值均小于1

D.位于s左半平面

2.已知系统传递函数为G(s)=(s+1)/(s^2+s+1)，其阶跃响应是（）。

A.无阻尼等幅振荡

B.持续单调上升

C.衰减振荡

D.先单调上升后衰减振荡

3.若系统的传递函数G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，要使系统在阶跃输入下稳态误差为零，开环传递函数中应至少包含（）个积分环节。

A.0

B.1

C.2

D.3

4.在绘制根轨迹时，若某条根轨迹分支从开环极点出发，最终会沿着（）方向延伸。

A.开环零点

B.无穷远处

C.s平面原点

D.虚轴

5.奈奎斯特稳定性判据是基于（）的稳定性判别方法。

A.根轨迹

B.频率响应

C.状态空间

D.瞬态响应

6.若系统的单位阶跃响应超调量σ_p越大，则系统的（）。

A.上升时间t_r越短