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智能计算与机器人协同创新发展研究

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国际发展现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

智能计算技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1智能计算基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2计算方法与模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3智能计算平台与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.4算法优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

机器人技术创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1机器人设计与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2机器人智能感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．