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- 2026-03-18 发布于浙江
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第四单元
控制及其设计;知识体系;一、控制的方式与应用;二、开环控制系统的工作过程;四、控制系统的设计与实施;教材解读;一、控制的方式与应用;②自动控制:是指在无人直接参与的情况下,使事物的变化准确地朝着期望的方向进行。(注意:自动控制在有些情况下还是需要人手动输入目标指令)
③智能控制:智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能决策的控制方式,它能在无人干预的情况下,自主地驱动智能机器实现控制目标。;2.感知控制的应用
(1)生活:控制应用到生活中,提高了人们的生活质量,人类能够在一定程度上按照自己的意愿改变周围的环境,使之能满足自身的需要。
(2)生产:生产中往往需要对温度、湿度、压力、速度及工件加工动作等进行控制,控制在生产中得到了极为广泛的应用。
(3)军事、国防:控制在军事、国防等领域也有着广泛的应用。例如,精密制导武器能够对目标进行精准打击,火箭能将人造卫星准确送入太空预定轨道。;二、开环控制系统的工作过程;(2)开环控制系统的方框图如下:;(3)开环控制系统的基本组成
输入量:控制系统的给定量。
控制器:对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。
执行器:直接对被控对象进行控制的装置或元件。
控制量:执行器的输出信号。
被控对象:控制系统中所要求控制的装置或生产过程。
输出量:控制系统所要控制的量。;三、闭环控制系统的工作过程;(2)简单闭环控制系统的方框图
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