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多源感知驱动下机器人主动安全系统关键技术剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人在工业、医疗、服务、军事等众多领域得到了广泛应用。在工业领域，工业机器人能够承担重复性、高强度的生产任务，如汽车制造中的焊接、搬运等工作，极大地提高了生产效率和产品质量，推动了工业自动化进程。在医疗领域，手术机器人辅助医生进行精准手术，降低手术风险，提高手术成功率；康复机器人帮助患者进行康复训练，促进患者身体机能的恢复。服务领域的机器人，如酒店服务机器人、餐厅送餐机器人、家庭清洁机器人等，为人们的生活提供了便利，提升了生活品质。在军事领域，侦察机器人、排爆机器人等能够执行危险任务，减