四角连杆计算.xlsx

车型 r臂架(mm) Lo2B(mm) V油(mm/s) 展开角度 θ3(°） θ4(°） θ5(°） Lo4o3（mm) Lo4b(mm) ξ θ(°） Lo4o3/Lo4b sin(θ4+θ5) sin(θ5) ctant(ξ) θ7(°） vB(mm/s) Vo3(mm/s) 油缸原长 展开时间 行程 V臂架 V平均

56米五臂 7035 303 13.85 100 117 92 21 135 293.5 0250.459965928 0.920504853 0193 22151250 60 831 533.8347052 204.6398548

回收速度

回收时间 V平均

60 204.6398548