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项目七PLC电机控制器任务7.1三相异步电机的正反转控制任务7.2步进电机的控制任务7.1三相异步电机的正反转控制7.1.1三相异步电机正反转控制器的制作指导1.电路设计1)PLC外部接线图根据选择的元件及其接线端子分配，画出PLC外部接线示意图，然后根据接线示意图连接PLC外部电路。如图7一1所示的外部接线示意图仅供参考。2)I/O口分配表根据电机控制要求及接线图，选择控制元件及分配接线端子。表7一1选择的元件及接线端子分配仅供参考。任务7.1三相异步电机的正反转控制2.程序设计根据控制任务和控制要求，结合选择的控制元件和接线端子的分配，编制梯形图程序。参考梯形图程序如图7-2所示。编制该梯形图程序的基本思路是:首先用按钮SB1马伙动输入继电器X001，其动合触点X000闭合驭动输出继电器Y000，使电动机M正转。输出继电器被驭动后，其中一个动合触点闭合自锁，另一个动合触点断开对输出继电器Y001互锁。按下按钮SB2马伙动输入继电器X002，其动合触点X002闭合驭动输出继电器Y001，使电动机M反转。输出继电器被驭动后，其中一个动合触点闭合自锁，另一个动合触点断开