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项目九机电一体化控制系统设计、安装与调试任务9.1机器人小车控制器任务9.2自动线的总调试任务9.3四层电梯并联控制系统任务9.1机器人小车控制器9.1.1机器人小车控制器制作指导1.控制面板介绍本任务的机器人小车，能够按照规定路线移动，并能够按照程序设定进行相应的动作。这主要是由一个控制板完成控制，如图9一1所示为机器人小车控制面板俯视图。2.操作和效果(1)按照机器人小车运动的需要，接好连线，注意控制板上接口的正确连接。(2)用KEILC51编辑C语言或汇编语言源程序，通过编译生成.hex文件，由下载线接口将.hex文件烧写入到单片机中。(3)运行程序，如果程序正确，系统通电后，就可看到机器人小车按照用户编程的要求进行运动。任务9.1机器人小车控制器9.1.2知识点:机器人小车控制系统1.电机驱动电路模块1)电路设计小车运动的动力来自电机，这里使用L298N作为驱动芯片。如图9-2所示。电机驱动模块共可以控制四个电机，每个电机有正反转和起停信号。所以，控制端一共就是8个。四个电机的信号功能和来源详见表9一1，其与L298N芯片的连接见图9-2。在图9-2中只给出了电机1和电机2两个电机的接线