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项目四机电控制应用任务4.1步进电机控制器任务4.2空调机温度控制系统任务4.1步进电机控制器4.1.1步进电机控制器操作指导1.步进电机控制器原理图如图4一1所示为本任务的步进电机控制器原理图。图中的3态输出缓冲器/线驱动器/线接收器74LS244,ULN2003组成了步进电机的驱动电路，按键K1~K4为电机运行控制键，所采用的步时电机型号为PM25S一024一10。2.连线用4根导线分别把P0口的P0.0,P0.1,P0.2,P0.3连K1~K4，用8根导线分另11把P2.0~P2.7连74L5244的2,4,6,8,11,13,15,17引脚。3.使用KeilC51编写、编译程序任务4.1步进电机控制器4.将控制程序烧写到单片机5.操作、观察并记录实验板效果(1)线路连接好后，当单片机最小系统通电时电机开始以一定的转速正转(即顺时针方向)，这是因为电机控制系统默认电机初始的转向为正转。(2)按K1键:完成一次K1键的按键动作(即按下并放开按键)，步进电机正转。(3)按K2键:按一次K2键，电机反转(即逆时针方向)。(4)按K3键:按一次K3键，电机的转速增加一定的幅度，且每按一次电机的