混凝土泵车臂架铰点力计算.xls

一连杆

12臂

一臂转台

输入值：

输出值：

θ

F3

F3x

F3y

F1

F1x

F1y

F2

F2x

F2y

LAB

LAC

LBC

cosβ

sinβ

sinα

α

cos(α+θ)

LBC

cosβ

LAB

sinβ

d

cosθ

F油

α+θ

β

β+θ

cos(β+θ)

sin(β+θ)

d1=

d2=

d3=

d4=

F=

L=

θ=

LL

点坐标

x

y

参数

数值

单位

A

B

C

单位：N

油缸力

铰点A力

铰点B力

铰点C力

单位：mm

油缸长度

最大安装距离

最小安装距离

行程

固定长度

油缸最大推力

油缸最小推力

M

F

L

θ

单位：kg·mm

单位：度

名称描述

数值

位置

单位

F油

F3

F3x

F3y

F1

F1x

F1y

F2

F2x

F2y

LA

LB

LS

LB-LS

F1

F2

角度

辅助数据：

点|坐标

输入值

F油

右臂

左臂

输出值

大小

Fa

Fax

Fay

Fb

Fbx

Fby

Fcx

Fcy

Fc

Fd

Fdx

Fdy

Fe

Fex

Fey

Fg

Fgx

Fgy

Fh

Fhx

Fhy

三角连杆

Fk

Fkx

Fky

Fo

Fox

Foy

在XY中

Fp

Fpx

Fpy

Fq

Fqx

Fqy

Fr

Frx

Fry

单独列出

Fs

Fsx

Fsy

Ft

Ftx