PPU单轴驱动器产品介绍及其应用特性分析.pdfVIP

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PPU移载机械手的产品简介

又称之为纯凸轮驱动式机械手，在步进马达的驱动下，通过凸轮的轮廓线形成机械手的轨

迹运动，并可通过程序进行控制，在其行程范围内实现任意位置停留。而凸轮曲线可以根

据机械手的动作要求设计给定。其单个工作周期最快（空运行）为0.2秒，定位精度可达

0.01mm。

PPU移载机械手的特点

①纯凸轮驱动方式保证了高速、稳定、精确的动作，可取代行程在50 ∼ 100mm以内的传

统单轴机械手，降低设计费用；

②结构紧凑、安装方便、占用空间小、外形美观；

③安装简单方便，高效

④采用控制器编程功能，可对行程位置进行任意调节；

⑤直接连接上位机即可实现抓取动作，无需其它要求，使用方便。

PPU移载机械手的应用

①可以实现局促空间内自动传送、进给和移载小零件。

②可配合直振和振动盘上料，配合转盘下料等。

控制器功能及特点

控制器与PLC，可编程(即对PPU工作位置进行任意调节)，使用时与上位机直接连

接，接线及操作简单方便。

插头引脚说明

脚号说明