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移动机器人传感与导航技术：原理、应用与前沿发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为多学科交叉融合的典型产物，在众多领域中得到了极为广泛的应用，正深刻地改变着人们的生产与生活方式。在工业制造领域，移动机器人被大量应用于物料搬运、生产装配等环节。例如在汽车制造工厂，移动机器人能够精准地将零部件运输到指定工位，与生产线紧密配合，极大地提高了生产效率和产品质量，同时减少了人力成本和人为失误。在物流仓储行业，移动机器人更是成为了实现智能化仓储管理的关键力量。它们可以在仓库中自由穿梭，完成货物的搬运、存储和分拣等任务，不仅提升了物流作业的效率，还能优化仓库的空间利用率