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2026年多模态大模型 具身智能：预训练 后训练构建人形机器人大脑.docx

2026年多模态大模型 具身智能：预训练 后训练构建人形机器人大脑.docx

    TOC\o1-3\h\z\u19734多模态大模型具身智能：预训练后训练构建人形机器人大脑 2

    13286第一章：引言 2

    195041.1背景介绍 2

    240811.2研究意义 3

    54781.3本书目标与结构 4

    28912第二章：多模态大模型概述 6

    164832.1多模态大模型的定义 6

    142762.2多模态大模型的发展历程 7

    155242.3多模态大模型的应用领域 8

    22632第三章：具身智能概述 10

    9303.1具身智能的定义 10

    197963.2具身智能与人工智能的关系

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