p9-1机电基本对象.pptxVIP

机电产品数字化设计

与仿真（MCD）

情景一：基本机电对像项目式案例

第一部分：任务要求

任务要求

1.了解基本机电对象刚体、碰撞体、对象源、对象收集器的概念；

2.理解刚体、碰撞体、对象源、对象收集器的各参数的含义；

3.掌握定义刚体、碰撞体、对象源、对象收集器的各参数的方法。

第一部分：基础知识学习

刚体（RigidBody）通常是指在运动中或受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点相对位置不变的物体。

单击【主页】选项卡上的【机械】组中的【刚体】按钮，弹出【刚体】对话框

第一部分：基础知识学习

【刚体】对话框选项参数含义：

序号

参数

描述

1

对象

选择一个或者多个对象。所选择的对象将会生成一个刚体。

2

质量属性

一般来说尽可能的设置为‘自动’。设置为‘自动’后MCD将会根据几何信息自动计算质量。

‘用户自定义’需要用户按照需要手工输入相对应的参数。

3

质心

选择一个点作为刚体的质心。

4

指定对象的CSYS

定义坐标系，此坐标系将作为计算惯性距的依据。

5

质量

作用在‘质心’的质量。

6

惯性距

7

初始平动速率

8

初始转动速度

9

名称

定义刚体的名称。

第五部分：修改碰撞体类别（类别不相同时的碰撞体）

课程要求：

碰撞体（CollisionBody）是物理组件的一类，它要与刚体一起添加到几何对象上才