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舵机控制协议与接口说明.pdfVIP

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  • 2026-03-19 发布于北京
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舵机控制协议与接口说明.pdf

    舵机接口说明：

    1为信号线接口，3个电源负，中间为电源正。白色的为信号线，黑色为电源负，红色为电源正

    完整的协议表格：

    编号命令返回说明

    1#1P1500T100\r\n无控制1号舵机从当前位置在100ms内旋转到

    1500。

    时间的范围为：0-50000。

    2#1PRAD\r\n#001P0980\r\n读取舵机的位置。

    位置固定为4位数。

    3#1PULK\r\n#OK\r\n释放舵机的扭力。无力状态，可以手动旋转舵机

    4#1PULR\r\n#OK\r\n在舵机的当前位置恢复扭力

    5#1PID002\r\n#002P\r\n把

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