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阵列摄像机深度图获取算法的研究与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉技术正以前所未有的速度蓬勃发展，深度图作为计算机视觉领域的关键要素，其重要性日益凸显。深度图，又被称作距离影像，是一种在计算机图形学与计算机视觉领域广泛应用的图像或图像通道，它承载着场景中物体表面与视点之间的距离信息。这些信息在众多计算机视觉任务中扮演着不可或缺的角色，是实现高精度视觉感知和场景理解的核心基础。

在目标检测任务里，深度图提供的距离信息能够帮助系统更为精准地确定目标物体的位置和边界，有效提升检测的准确性与鲁棒性，从而使目标检测系统在复杂环境中也能稳定运行。在图像分割领域，深度图依据