机器人设计与制造手册.docx

设计与制造手册

第1章基础原理

1.1概述

是一种能够执行复杂任务的自动化机械装置，广泛应用于工业、服务、医疗、农业等领域。根据其功能和结构，可分为工业、服务、特种等类型。通常由机械本体、驱动系统、控制系统、感知系统和执行系统组成。机械本体包括关节、连杆、末端执行器等部分，驱动系统负责提供动力，控制系统实现指令执行与状态监控，感知系统用于环境交互，执行系统则完成具体操作任务。

技术发展迅速，近年来在、物联网、智能制造等领域深度融合，推动了从“功能单一”向“智能多能”转变。例如，现代工业具备高精度、高速度、高重复性等特性，广泛应用于汽车制造、电子装配、物流仓储等行业。技术的发展离