CN115033723A 3d对象的姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质 （阿依瓦（北京）技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115033723A(43)申请公布日2022.09.09

(21)申请号202210731168.4

(22)申请日2022.06.24

(71)申请人阿依瓦(北京)技术有限公司

地址100085北京市海淀区上地信息路12

号1幢4层A409室

(72)发明人肖东晋张立群刘顺宗

(74)专利代理机构北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙)11664

专利代理师王一

(51)Int.CI.

GO6FGO6FGO6VGO6V

16/53(2019.01)

16/583(2019.01)20/64(2022.01)10/74(2022.01)

权利要求书1页

说明书7页附图2页

(54)发明名称

3D对象的姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质

(57)摘要

CN115033723A本公开的实施例提供了一种3D对象的姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，涉及姿态估计技术领域领域。所述方法包括：拍摄所述3D对象的2D图像，在预先构建的3D对象图片库中进行检索；根据所述2D图像与检索得到的图像，计算所述2D图像的拍摄相机与检索所得图像的虚拟拍摄相机之间的相对姿态