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机械制造考研自动化系统设计案例分析

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

考生注意：请根据以下案例，结合所学专业知识，回答问题。

案例一：汽车零部件自动化装配线升级

某汽车零部件制造公司计划对其核心零部件——发动机支架的装配线进行自动化升级改造。现有装配线主要由人工操作台组成，完成螺栓紧固、传感器安装和初步检测等任务，生产节拍为8分钟/件，人工劳动强度大，且产品不良率约为3%。公司希望通过自动化改造，将生产节拍提升至4分钟/件，并将不良率降低至0.5%以下。装配线需要处理两种型号的发动机支架，两种型号在螺栓紧固点位和传感器类型上存在少量差异。现有厂房屋间空间较为狭窄，高度约3米。

请就以下方面进行分析与设计：

1.提出一种满足生产节拍和不良率要求的自动化装配方案概要，包括主要自动化设备的类型和配置建议。

2.分析在狭窄空间和有限高度条件下，自动化设备（特别是移动和操作设备）的选型和布局需要考虑的关键问题。

3.针对两种型号支架的差异，提出实现柔性装配的设计思路或技术手段。

4.简述为实现该自动化装配线所需的控制系统架构设计要点，并考虑如何保证装配过程的安全。

案例二：精密轴类零件加工自动化

某精密机械制造企业需要加工一批尺寸要求严苛（公差在0.01mm以内）、表面粗糙度要求高（Ra0.2μm）的轴类零件。原有工艺采用普