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复杂施工环境下无人设备自主巡检技术应用研究

目录

复杂施工环境下的无人设备自主巡检技术应用研究概述．．．．．．．．2

无人设备自主巡检技术的关键技术与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1无人设备操作系统优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2传感器技术在无人设备中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3基于路径规划算法的无人设备自主导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.4通信协议在无人设备巡检中的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.5无人设备与人机交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.6故障检测与自主．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

无人设备自主巡检技术在复杂施工环境中的应用．．．．．．．．．．．．．19

3.1无人设备在建筑施工中的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2无人设备在隧道工程中的巡检技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3无人设备在结构安全检查中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.4无人设备在设备资产监控中的实际使用．．．．．．．．．．．．．