原创力文档摘要
摘要
本文聚焦构建基于高斯混合模型(GaussianMixtureModel,GMM)和粒子滤波
(ParticleFilter,PF)的轨迹预测框架。首先，从理论层面系统阐述轨迹预测的基本
范式，深入剖析了GMM和PF概念及原理。再者，针对轨迹数据多模态特性，
通过GMM划分运动模式分量并构建概率分布框架，同时结合PF动态调整粒子
权重来优化预测轨迹。最后，通过可视化与评估指标对模型的有效性和泛化性加
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