CN116630740A 一种基于辅助去噪任务和稀疏关系建模的3d目标检测框架的训练方法 （博雷顿科技股份公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116630740A(43)申请公布日2023.08.22

(21)申请号202310518878.3

(22)申请日2023.05.10

(71)申请人博雷顿科技股份公司

地址201108上海市闵行区申南路168号3

幢2楼208室

(72)发明人钟秋蕾

(74)专利代理机构上海助动专利代理事务所(普通合伙)31492

专利代理师周翠娟

(51)Int.CI.

GO6V

GO6V

GO6N

GO6N

GO6N

10/774(2022.01)20/64(2022.01)3/0499(2023.01)

3/045(2023.01)

3/0455(2023.01)

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种基于辅助去噪任务和稀疏关系建模的3D目标检测框架的训练方法

(57)摘要

本发明的一种基于辅助去噪任务和稀疏关系建模的3D目标检测框架的训练方法，属于机器学习技术领域。包括如下步骤：S100、预训练，将所有符合要求的图片在2D像素空间做预训练，得到初始化参数；S200、预处理，输出features;

S300、特征汇聚，将多个相机view设置分为前方和后方两组，属于