睿工业：2025年全球协作机器人产业发展白皮书——具身智能时代的技术突破与产业重构.docxVIP

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全球协作机器人产业发展白皮书

——具身智能时代的技术突破与产业重构

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目录

目录 1

图表目录 5

引言 7

第一章：背景与定义 8

一、 技术与产业背景 8

人工智能与大模型推动机器人产业跃迁 8

具身智能 8

智能机器人 9

智能运载装备 11

二、 协作机器人概述 11

协作机器人定义 12

通用智能机器人 13

协作机器人特点 14

第二章：协作机器人产业链分析 16

一、 上游：核心零部件-高度国产化、自主化 16

中国产业链快速发展背景 17

中国核心零部件发展现状 17

控制器 18

伺服系统 18

减速器 20

一体化关节 20

自主化 22

二、 中游：厂商具身智能化转型 23

机器人本体厂商 23

周边配套本体厂商 25

三、 下游：系统集成商与终端用户-需求驱动创新，应用场景多元化

29

第三章：标准、认证及政策 30

一、 协作机器人安全标准解读 30

协作机器人安全的意义 30

协作机器人技术规范与安全要素 30