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新能源汽车领域车路协同技术研究

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

车路协同系统基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1车路协同概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2通信技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3车辆定位与感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4协同控制策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

新能源汽车的协同通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1车间无线通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2车路无线通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3多模态通信融合机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.4通信协议与标准化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

车路协同中的智能感