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2025年工业机器人故障案例分析题库

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.2025年某汽车制造厂工业机器人频繁出现机械臂抖动故障，最可能的原因是：

A.供电电压不稳定

B.控制器软件bug

C.机械臂关节润滑不良

D.运动轨迹参数设置错误

2.某电子组装线上的工业机器人出现抓取力不足的问题，初步排查应重点检查：

A.伺服电机电流

B.传感器信号

C.气路压力

D.控制程序逻辑

3.2025年某食品加工厂工业机器人末端出现粘附异物故障，最有效的解决方法是：

A.更换过滤器

B.清洁喷嘴

C.调整气动参数

D.重新校准视觉系统

4.某焊接机器人工作过程中出现火花过大现象，最可能的原因是：

A.焊枪接地不良

B.焊接电流过高

C.保护气体流量不足

D.送丝速度不稳

5.工业机器人运动时出现卡顿故障，首先应检查：

A.驱动器温度

B.电机编码器

C.电缆连接

D.运动平台水平度

6.某搬运机器人经常在路径交叉处发生碰撞，最有效的预防措施是：

A.加装急停按钮

B.优化避障算法

C.提高运行速度

D.增加安全围栏

7.工业机器人控制系统突然死机，最可能的原因是：

A.内存不足

B.CPU过热

C.网络中断

D.散热风扇故障

8.某喷涂机器人出现喷漆不均现象，应重点检查：

A.喷枪角度

B.空气压缩机压力

C.控制阀开度

D.机器人姿态

9.工业机器人视觉系统无法识别工件，最可能的原因是