无人驾驶技术与应用指南.docxVIP

无人驾驶技术与应用指南

第1章无人驾驶技术概述

1.1无人驾驶技术定义与发展历程

无人驾驶技术（AutonomousDrivingTechnology）是指通过、传感器、通信、控制等技术，实现车辆在没有人类驾驶员干预的情况下完成自主行驶的技术。其核心在于通过感知环境、决策规划和控制执行，实现车辆的自主运行。无人驾驶技术的发展历程可以追溯到20世纪50年代，早期研究主要集中在理论模型和控制算法上。20世纪80年代，美国开始进行无人驾驶汽车的初步试验，如由MIT和Stanford大学研发的“Ego”项目。

2004年，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布《自动驾驶分级标准