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2025年无人机技术应用与安全管理

第1章无人机技术概述与发展趋势

1.1无人机技术的基本概念与分类

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是指不依赖于飞行员操作，由遥控系统或自主系统控制的飞行器，广泛应用于通信、测绘、农业、物流、安防等领域。无人机根据飞行方式可分为固定翼无人机和旋翼无人机，前者如大疆Mavic系列，后者如四旋翼无人机。

按照任务用途，无人机可分为侦察型、测绘型、物流型、农业型、工业型、应急型等。无人机按动力来源分为电力驱动型（如电动无人机）和燃料驱动型（如燃油无人机）。无人机按控制系统可分为遥控型（需人工操作）和自主型（具备自主导