2026年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0217）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

以下哪项是机器人操作系统（ROS）的核心组件？

A.TF树（坐标变换系统）

B.节点（Node）

C.参数服务器（ParameterServer）

D.动作库（ActionLibrary）

答案：B

解析：ROS的核心架构以“节点（Node）”为基本执行单元，负责具体功能（如传感器数据处理、运动控制）；TF树、参数服务器和动作库均为ROS提供的辅助工具，并非核心组件。

工业机器人集成中，用于实现高精度定位的常用传感器是？

A.超声波传感器

B.激光雷达（LiDAR）

C.红外传感器

D.温度传感器

答案：B

解析：激光雷达通过发射激光并测量反射时间，可实现毫米级定位精度，是工业机器人高精度定位的首选；超声波和红外传感器受环境干扰大，精度较低；温度传感器用于监测环境温度，与定位无关。

以下哪种通信协议常用于机器人与PLC的实时数据交互？

A.HTTP

B.ModbusRTU

C.Wi-Fi

D.Bluetooth

答案：B

解析：ModbusRTU是工业领域广泛使用的串行通信协议，支持PLC与机器人的实时小数据量交互；HTTP是互联网应用层协议，延迟较高；Wi-Fi和Bluetooth属于无线传输技术，稳定性不足。

协作机器人（Cobot）的核心安全特性是？

A.高负载能力