毕业设计（论文）-茶叶采摘机器人机械结构设计.docx

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摘要

茶叶质量的好坏与鲜叶采摘标准、采摘时间、采摘方法、鲜叶管理等密切相关，一般采摘标准是：以茶树冠顶叶形成小开面至中开面，或芽梢已形成驻芽时采2－4叶，以3叶为佳。采摘方法茶叶采摘，其方法主要有两种，即手工采茶和机械采茶。手工采茶这是传统的茶树采摘方法。采茶时，要实行提手采，分朵采，切忌一把捋。这采摘方法，它的最大优点是标准划一，容易掌握。缺点是费工，成本高，难以做到及时采摘。但目前细嫩名优茶的采摘，由于采摘标准要求高，还不能实行机械采茶，仍用手工采茶。机械采茶目前多采用双人抬往返切割式采茶机采茶。如果操作熟练，肥水管理跟上。机械采茶对茶