毕业设计（论文）-桁架式轮胎搬运机器人的手部和腕部设计.docx

毕业设计（论文）

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摘要

桁架式轮胎搬运机器人在工业生产中主要用于轮胎的搬运，是一种必备的设备和工具。传统的搬运方式使用人工搬运或者叉车搬运，劳动效率低，危险性大，生产效益不高，在这一个背景和市场需求下，本文最终设计了一种桁架式轮胎搬运机器人的手部和腕部结构，本文设计的搬运机器人手部和腕部结构具有三个自由度，其中手部具有一个自由度，腕部具有两个自由度。

本课题通过学习机器人的相关知识，结合国内外的成熟产品和研究进展，分析和研究相关文献资料，结合机械原理、机械设计、控制理论、电机拖动、液压传动、材料力学、机械加工和计算机辅助设计等专业知识，本文设计的