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自动控制原理知识点总结

第一章

什么是自动控制？（填空）

自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。

自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）开环控制和闭环控制

开环控制和闭环控制的概念？

开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系

特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。

闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。

主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？

（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。）

控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）

、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力

、快速性：通过动态过程时间长短来表征的

、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值ess来表征的

第二章

1.控制系统的数学模型有什么？（填空）

微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性2.了解微分方程的建立？

、确定系统的输入变量和输入变量

、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分