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多频BDS-3_Galileo组合快速精密定位方法研究.pdf

多频BDS-3_Galileo组合快速精密定位方法研究.pdf

    摘要

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    全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS）已成为现代测

    绘、智慧交通及自动驾驶等领域快速提供高精度位置服务的核心技术手段。而

    GNSS相对定位作为其领域下实现快速（或实时）高精度定位的主要方式之一，其

    关键在于整周模糊度的快速准确固定。目前，各GNSS系统均可播发三频及以上

    频率的信号，其中BDS-3和Galileo可播发五频信号，卫星导航系统已

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