原创力文档摘要
摘要
电机作为连接电能与其他能量的动力输出装置被装置在各种生活电器中，其
中永磁同步电机（Permanentmagnetsynchronousmotor，PMSM）因其转矩脉动小、
效率高、结构简单及成本低等优点，广泛使用于交通运输、航空航天、农业生产、
工业制造等行业。但是它作为非线性系统极易受到外界负载扰动，为了满足外部环
境多变、负载随机变化下PMSM高性能转动的控制要求。本研究以永磁同步电机
为对象，
摘要
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电机作为连接电能与其他能量的动力输出装置被装置在各种生活电器中，其
中永磁同步电机（Permanentmagnetsynchronousmotor，PMSM）因其转矩脉动小、
效率高、结构简单及成本低等优点，广泛使用于交通运输、航空航天、农业生产、
工业制造等行业。但是它作为非线性系统极易受到外界负载扰动，为了满足外部环
境多变、负载随机变化下PMSM高性能转动的控制要求。本研究以永磁同步电机
为对象，
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