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无人船的多自然能驱动及海面目标增强与检测研究.pdf

无人船的多自然能驱动及海面目标增强与检测研究.pdf

    摘要

    摘要

    海面目标增强与检测技术为无人船执行避障导航、目标追踪等任务提供关键

    信息支撑，但其实际的应用受限于能源供给不足、恶劣天气干扰及算法高耗能三

    大挑战。为此，本文提出一种无人船的多自然能驱动及海面目标增强与检测方案。

    具体如下：

    针对无人船能源供给问题，本文基于涡卷弹簧设计微风储能装置，实现弱风

    条件（1~3m/s）持续发电，充电功率为114.4W。采用双浮子耦合传动方式设计

    波浪能摇摆发电装置，充电功

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