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CN115063715B 一种基于灰度直方图的orb-slam3回环检测加速方法 （杭州电子科技大学）.docxVIP

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  • 2026-03-26 发布于山西
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CN115063715B 一种基于灰度直方图的orb-slam3回环检测加速方法 （杭州电子科技大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN115063715B

    (45)授权公告日2025.05.23

    (21)申请号202210599116.6

    (22)申请日2022.05.30

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115063715A

    (43)申请公布日2022.09.16

    (73)专利权人杭州电子科技大学

    地址310018浙江省杭州市下沙高教园区

    二号路

    (72)发明人胡炜薇林庆磊秦会斌

    (74)专利代理机构浙江永鼎律师事务所33233专利代理师阮玉欣

    (51)Int.Cl.

    G06V20/40(202

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