机器人应用操作手册.docx

应用操作手册

第1章基础操作指南

1.1启动与关闭

启动前需确保电源已连接，并检查各部件是否完好无损，包括机械臂、传感器、控制器及软件系统。按照操作手册中的启动流程，依次按下电源开关，系统将进行自检，自检内容包括电机运行状态、传感器校准、通讯模块连接等。

自检完成并显示“启动成功”后，系统进入主界面，用户可选择“启动模式”或“手动启动”以启动。在启动过程中，若出现异常提示，需立即停止启动，并检查相关模块是否正常，必要时联系技术支持。启动完成后，系统会自动进入“运行模式”，用户可进行后续操作，如程序加载、路径规划等。

启动后，需确认所有设备状态指示灯正常亮起，特别是主控模块