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非方系统内模控制方法：原理、进展与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产过程中，非方系统广泛存在，其输入与输出变量的数量不相等，这种不平衡特性使得非方系统的控制相较于常规的方形系统更为复杂和具有挑战性。化工过程控制领域，反应釜的温度、压力等多个输出变量可能需要通过调节少数几种原料的流量来控制，这就构成了输入变量少于输出变量的非方系统；在智能车辆控制中，车辆的行驶状态如速度、转向角度等输出变量，可能由多个传感器和执行器的输入来调节，而输入变量的数量可能超过输出变量，形成输入变量多于输出变量的非方系统。这些实际工业场景中的非方系统，其精确控制对于提高生产效率、保证产品质量以及