CN119937612A 康复者主动步行速度预测的人机协调运动控制方法 (沈阳工业大学).pdfVIP

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  • 2026-03-27 发布于重庆
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CN119937612A 康复者主动步行速度预测的人机协调运动控制方法 (沈阳工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119937612A

(43)申请公布日2025.05.06

(21)申请号202510113717.5

(22)申请日2025.01.24

(71)申请人沈阳工业大学

地址110870辽宁省沈阳市沈阳经济技术

开发区沈辽西路111号

(72)发明人孙平杨硕常洪彬杨德国

李丹张琦

(74)专利代理机构沈阳亚泰专利商标代理有限

公司21107

专利代理师邵明新

(51)Int.Cl.

G05D1/49(2024.01)

G05D109/12(2024.01)

权利要求书5页说明书

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