圆弧插补专题培训市公开课金奖市赛课一等奖课件.pptxVIP

（二）逐点比较法圆弧插补

1）偏差判别

如图所表示，设加工半径为R第一象限逆时针圆弧AB，坐标原点定在圆心上，A(Xo,Yo)为圆弧起点，B(Xe,Ye)为圆弧终点，Pi(Xi,Yi)为加工动点。

X

O

Y

A(Xo,Yo)

B(Xe,Ye)

Pi(Xi,Yi)

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可知，圆弧满足方程：

(X+Y)=(Xo+Yo)

若P点在圆弧上，则有

(Xi+Yi)—(Xo+Yo)=0，我们定义偏差函数Fi为

Fi=(Xi+Yi)—(Xo+Yo)

X

O

Y

A(Xo,Yo)

B(Xe,Ye)

Pi(Xi,Yi)

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

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可见，若Fi=0，表示动点位于圆弧上；若Fi＞0，表示动点位于圆弧外；Fi＜0，表示动点位于圆弧内。

（2）进给控制

把Fi=0和若Fi＞0合在一起考虑，当Fi≥0时，向－X方向进给一步；当Fi＜0时，向+Y方向进给一步。

X

O

Y

A(Xo,Yo)

B(Xe,Ye)

Pi(Xi,Yi)

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由Fi=(Xi+Yi)—(Xo+Yo)能够得到偏差函数递推公式。

若Fi≥0时，向－X方向进给一步，动点由Pi(Xi,Yi)移动到Pi+1(Xi+1,Yi)，则新动点坐标为

Xi