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纯电动履带底盘行走系统结构设计.docx

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    纯电动履带底盘行走系统结构设计

    DESIGNOFpureelectriccrawlerchassiswalkingsystem

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 1

    关键词 1

    1前言 2

    1.1研究背景及意义 2

    1.2国内外研究现状及发展趋势 2

    1.3主要研究内容及目标 3

    2确定设计方案 4

    3履带的设计 5

    3.1橡胶履带的特点 5

    3.2履带底盘的选择 5

    3.3履带参数的初选 6

    3.4履带行走装置的受力分析 7

    3.4.1

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