CN115179300B 一种预定时间的柔性机械臂轨迹跟踪控制方法 (西京学院).docxVIP

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  • 2026-03-28 发布于山西
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CN115179300B 一种预定时间的柔性机械臂轨迹跟踪控制方法 (西京学院).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115179300B

(45)授权公告日2025.06.27

(21)申请号202211039499.8

(22)申请日2022.08.29

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115179300A

(43)申请公布日2022.10.14

(73)专利权人西京学院

地址710123陕西省西安市长安区西京路1

(72)发明人王洋管艳谢飞王震陈明淑田怀谷

(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215

专利代理师杨晔

(51)Int.Cl.

B25J

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