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- 2026-03-28 发布于江苏
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无人军团特殊战“疫”——控制机器人
一、教学目标:
1.掌握设置反转电机的方法。
2.初步读懂程序的流程图并学会编写程序控制机器人直行的操作步骤。
3..通过进入机器人仿真平台培养学生发现问题、解决问题的能力。
二、教学重点与难点:
教学重点:掌握设置反转电机的方法
教学难点:学会编写程序的操作步骤。
三、教学过程:
1.师:同学们,上节课我们拥有了一台抗疫智能机器人“小勇士”,机器人的
工作要依赖于计算机的编程,今天,我们就来编写程序控制它将物资送到武汉
雷神山医院(就是拱门处)。首先要设置电机反向,请同学们观看下面的视频。
2.师:为什么要设置左侧两个电机反向?对了,因为左侧电机在收到正转指令
时就在后退。(幻灯片5)
3师:流程图是编程的灵魂,所以,在编程之前,我们要先规划好机器人前进的
6
流程图,依次为:设置电机速度,设置延迟时间,停止所有电机(幻灯片)
4.7
学生观看视频《编写程序》(幻灯片)
5.
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