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AGV机器人非标定制设计工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.AGV的中文全称是______。

2.精度最高的AGV导航方式通常是______导航。

3.差速驱动AGV靠两个驱动轮的______不同实现转向。

4.可360°检测环境的AGV避障传感器是______雷达。

5.工业AGV常用动力源是______电池（如磷酸铁锂）。

6.非标AGV核心参数之一是______（承载货物最大重量）。

7.AGV与上位系统常用通信协议举1例：______。

8.激光SLAM导航依赖______传感器建图。

9.碰撞前触发减速的AGV安全装置是______。

10.非标AGV设计需考虑的场地限制举1例：______。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.可实现原地转向的AGV驱动方式是？

A.差速驱动B.单舵轮C.双舵轮D.全向轮

2.AGV激光雷达常用波长不包括？

A.850nmB.905nmC.1550nmD.2000nm

3.无需预先铺设标识的导航方式是？

A.磁条B.磁钉C.激光SLAMD.色带

4.AGV负载能力指？

A.自身重量B.最大载货重量C.电池重量D.驱动重量

5.非标AGV设计首要考虑？

A.外观B.现场工况C.成本最低D.速度最快

6.不属于环境感知的传感器是？

A.激光雷达B.超声波C.红外D.温度传感器

7.抗干扰最强的AGV通