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AGV机器人导航系统调试工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.AGV激光雷达自主定位与建图技术称为______。

2.测量AGV相对位移的传感器是______。

3.描述AGV自身位置与方向的是______坐标系。

4.SLAM的核心是同时实现______和地图构建。

5.AGV避障需设置______等级（如高/中/低）。

6.AGV常用工业通信协议是______。

7.无物理接触的AGV充电方式是______充电。

8.描述AGV定位误差的指标是______精度。

9.最常用的AGV路径规划算法是______。

10.AGV调试前需确认______功能（如急停）。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.适合复杂动态仓库的导航技术是？

A.磁条导航B.激光SLAMC.二维码导航D.惯性导航

2.编码器故障直接导致______？

A.定位漂移B.避障失效C.通信中断D.充电异常

3.AGV避障优先用______？

A.超声波B.激光雷达C.视觉相机D.红外

4.不是地图更新触发条件的是？

A.环境变化B.传感器校准C.电池更换D.障碍物长期存在

5.路径偏离原因不包括______？

A.编码器漂移B.激光遮挡C.地图误差D.电源正常

6.多AGV调度核心是______？

A.提速度B.避冲突C.降能耗D.延寿命

7.调试首先检查______？

A.