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智能机器人技术发展趋势与应用

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、智能机器人核心技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1感知与识别能力的提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2运动控制与定位导航的革新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3智能决策与自主学习能力的增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4人机交互方式的多样化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、智能机器人关键技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1模块化与柔性化设计趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2强学习与自适应能力的深化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3网络化与协同作业的普及．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4情感计算与拟人化交互的探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.5新材料与驱动技术的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．