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AGV机器人调度系统工程师岗位招聘考试试卷及答案

填空题（每题1分，共10分）

1.AGV调度系统的核心功能是实现多AGV的______与路径规划。

2.基于视觉的AGV导航主要依赖______识别。

3.AGV与调度系统常用通信协议包括______（举1种）。

4.多AGV避免碰撞的常用策略是______（举1种）。

5.差速驱动AGV属于______驱动类型。

6.AGV状态信息包括位置、任务状态和______等。

7.激光SLAM导航依赖______传感器获取环境信息。

8.AGV任务队列通常按______原则排序（举1种）。

9.多AGV死锁检测常用______算法（举1类）。

10.A算法属于______路径规划算法。

单项选择题（每题2分，共20分）

1.无需预先铺设标识的导航技术是？

A.磁条导航B.激光SLAMC.二维码导航D.色带导航

2.AGV调度任务冲突不包括？

A.路径冲突B.时间冲突C.资源冲突D.通信冲突

3.差速驱动AGV的转向原理是？

A.两侧车轮转速不同B.单个车轮转向C.全向轮转向D.舵轮转向

4.适合室内高速数据传输的AGV通信方式是？

A.蓝牙B.WiFiC.红外D.ZigBee

5.时间窗调度的核心是为AGV分配？

A.路径节点通行时间B.任务优先级C.充电时间D.行驶速度

6.A算法中h(n)表示？

A.起点到n的实际代价B.n到终点的