A型架式绳牵引浮标布放机器人动力学建模与分析.pdfVIP

2025年第25卷第30期科学技术与工程ISSN1671—1815

2025,25(30):12909-09ScienceTechnologyandEngineeringCN11—4688/T

DOI:10.12404/j.issn.1671-1815.2409688

引用格式:张宸赫,王生海,李建,等.A型架式绳牵引浮标布放机器人动力学建模与分析[J].科学技术与工程,2025,25(30):12909-12917.

ZhangChenhe,WangShenghai,LiJian,etal.DynamicmodelingandanalysisofanA-framecable-towedbuoydeploymentrobot[J].Sci-

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机械、仪表工业

A型架式绳牵引浮标布放机器人动力学建模与分析