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全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题

亲爱的同学们，欢迎参与本次全国青少年机器人技术等级考试二级模拟测评。这份模拟试题旨在帮助你熟悉考试的大致题型与考察范围，检验所学知识，并为即将到来的正式考试做好准备。请务必认真审题，仔细作答，充分发挥你的聪明才智。

考试时间：60分钟

满分：100分

注意事项：

1.请用黑色或蓝色水笔在答题卡指定位置作答，字迹工整清晰。

2.保持卷面清洁，不得在试卷上做任何与答题无关的标记。

3.答案请写在答题卡对应题号下，超出区域的答案无效。

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一、选择题(每题3分，共30分)

1.在杠杆结构中，下列哪项是省力杠杆的主要特征？

A.支点在力点和重点之间

B.力点到支点的距离大于重点到支点的距离

C.重点到支点的距离大于力点到支点的距离

D.力点到支点的距离等于重点到支点的距离

2.下列哪种齿轮组合可以实现减速运动（即主动轮转速快，从动轮转速慢）？

A.主动轮齿数多于从动轮齿数

B.主动轮齿数少于从动轮齿数

C.主动轮齿数等于从动轮齿数

D.以上都不对

3.我们在搭建机器人时，经常会用到各种结构来实现特定的运动。下列哪项结构主要用于将旋转运动转换为往复直线运动？

A.齿轮传动

B.皮带传动

C.曲柄滑块结构

D.链传动

4.在机器人控制系统中，下列哪个部件通常被用作“大脑”，负责接收信息并发出