2026年吉林省职业技能竞赛(工业机器人系统运维员)综合能力测试题及答案.docxVIP

2026年吉林省职业技能竞赛(工业机器人系统运维员)综合能力测试题及答案

1.单项选择题（每题1分，共20分）

1.1工业机器人关节伺服驱动器报警代码“AL.85”通常表示

A.编码器电池电压低

B.电机过载

C.制动器失效

D.通信中断

答案：A

1.2在EtherCAT网络中，分布式时钟（DC）同步精度一般可达

A.±1ms

B.±100μs

C.±1μs

D.±10ns

答案：C

1.3某六轴机器人底座坐标系下，工具坐标系绕Z轴旋转30°，对应的齐次变换矩阵中，旋转子矩阵第三列为

A.[001]?

B.[0.50.8660]?

C.[010]?

D.[0.8660.50]?

答案：A

1.4更换机器人本体电池时，首先必须执行的操作是

A.关闭主电源

B.保存当前程序

C.切换到T1模式

D.记录各轴角度

答案：D

1.5下列哪种总线采用“主从+令牌”混合访问机制

A.CANopen

B.PROFIBUSDP

C.DeviceNet

D.SERCOSIII

答案：B

1.6使用三点法标定工具坐标系时，第三点的功能是确定

A.X轴正方向

B.TCP位置

C.Z轴正方