1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 机械/模具设计

基于六杆机构的快递搬运柔性机械手设计.docxVIP

  • 0
  • 0
  • 约4.93千字
  • 约 2页
  • 2026-03-31 发布于浙江
  • 举报

基于六杆机构的快递搬运柔性机械手设计.docx

    机械工程师MECHANICALENGINEER

    机械工程师

    MECHANICALENGINEER

    基于六杆机构的快递搬运柔性机械手设计

    段立蹄，沈仙法，丁正益

    (三江学院机械工程学院，南京210012)

    摘要：为提高当下快递物流行业中对商品的搬运质量和效率，设计了一种基于六杆机构的4自由度柔性机械手，该机械手可以完成抓取、旋转、俯仰及移位动作，其结构简便、可控范围大，抓取物体时具有一定

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >