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KRC2机器人DeviceNet通讯配置步骤

KRC2机器人DeviceNet通讯配置需要以下几个步骤：

1.在机器人控制面板（或称为示教器、KCP）的配置栏目中，选择用户组，进入专家

用户组，用户组的密码为KUKA。

2.在配置栏目下，进入“输入/输出驱动程序”下拉菜单的“驱动器复位”栏目。

3.进入重新配置界面后，点击左下角的“配置”按钮，界面切换后，点击新安装。KCP

界面上会出现可选的驱动。

4.在右侧框内选择DeviceNet选项，并点击安装。

5.设置通讯参数。需要设置的通讯参数有波特率和MAC地址。该设置在总线耦合器

和Devnet.ini（下图的baudrate和macid）文件中进行。须注意总线耦合器和

devnet.ini文件中的设置必须一致。

6.设置IO映射关系。iosys.ini文中设置DeviceNet与机器人控制系统IO之间的映射

关系。注意关于DeviceNet的IO映射设置在“[DEVNET]”行下面，其设置格式为：

1)输入（输出）标识+字节位=地址，字节位XN